Kaito est le fils de feu Toichi Kuroba, un célèbre magicien mort il y a huit ans. Il a hérité des talents en magie de son père, et n'hésite pas à en user et abuser, surtout en cours. C'est un joyeux fanfaron, il aime faire le clown dans sa classe, son passe-temps favori est de regarder la culotte de son amie d'enfance, Aoko. Celle-ci se défend en le poursuivant dans toute la classe avec un balai à la main, ce qui amuse beaucoup leurs camarades et agace leur professeur. Mais Kaito est capable de courir pour lui échapper tout en résolvant une équation de mathématiques au tableau. Il est dit qu'il possède un fort quotient intellectuel (qui pourrait frôler les 400). Le talon d'Achille de Kaito est le poisson: en effet il en a horreur et leur vue le rend malade, ce qui permet à Aoko d'utiliser ce fait pour se venger. À la suite de la découverte d'une pièce secrète, il comprend que son père était Kaito Kid, un célèbre voleur. Il a été assassiné et Kaito reprend donc le costume du Kid pour connaitre la vérité sur sa mort. Il apprendra que c'est une organisation qui a commis ce meurtre, et que celle-ci et à la recherche d'une gemme nommée Pandora, susceptible de donner l'immortalité. Kaito veut tout faire pour la retrouver et la détruire. Il a un assistant, Jii, et sa mère semble être au courant de ses activités, tout comme elle était pour son mari, bien qu'elle garde cela secret. Il vit seul avec elle. Kaito a souvent l'habitude de lire le journal en cours, pour s'informer de ce que les médias disent sur Kid le lendemain de ses vols. Il adore surtout s'extasier sur le nombre toujours plus croissant de son fan-club. Il aime les glaces au chocolat, ainsi que le sport. Il est très doué au ski mais il n'est par contre pas très habile en patin à glace et au billard. Il montre des signes amoureux envers Aoko, mais ne préfère pas le lui avouer par rapport à son identité secrète.

Le Kid est un mystérieux voleur qui sévit à Tôkyô depuis une vingtaine d'années et est apparu pour la première fois à Paris, pour ensuite s'étendre sur le monde entier. Dix ans après son apparition, le Kid disparait mystérieusement jusqu'à ce que, huit ans plus tard, il revienne sur la scène, mais ne semble axé que sur le Japon. Ses cibles les plus courantes sont les pierres précieuses. Kid a la particularité d'être un véritable caméléon : il peut ainsi prendre la voix de n'importe qui sans utiliser de subterfuge, se déguiser tant en homme qu'en femme, et utiliser des noms de codes divers. Ayant une grande mémoire, ceci lui permet de retenir toute la vie des personnes de qui il prend l'apparence, jusqu'à des informations qui sont, en général, impossibles à retenir. C'est également un véritable gentleman cambrioleur, et use de son charme tant auprès de ses fans que de ses cibles féminines. Il a un énorme fan-club (le plus souvent rempli de membres féminins), et ses fans se rendent à toutes ses manifestations. Ils sont aussi pour le Kid un moyen de s'échapper, car pouvant se mêler à la foule, et il refuse souvent d'apparaître lorsque la police les tient à l'écart. Il apparait à la une de tous les journaux le lendemain de ses vols, ce qui montre sa popularité également dans les médias. Kid annonce toujours à l'avance ses méfaits à la police à l'aide d'une carte de « visite » portant une énigme. Pour éviter les faussaires, il inscrit dessus un sigle avec des traits caractéristiques. Il affole toutes les polices du monde qui le poursuivent, mais malgré cela, il reste toujours insaisissable (tel un fantôme, d'où son surnom). Interpol lui a donné le numéro de criminel 1412. Toutefois, il ne commet aucun vol à but intéressé: la plupart du temps, il rend ses larcins à la police les jours suivants ou parfois, il en fait cadeau à des personnes qui auraient dû être les véritables possesseurs de l'objet. Certains de ses vols ne servent parfois qu'à faire passer des messages.

Que ce soit dans sa vie de tous les jours ou sous un costume, Kaito Kid est un farceur compulsif qui relève n'importe quel défi juste pour un pur frisson d'excitation lors d'une victoire, malgré le danger. Kid est connu pour avoir un excès de confiance en lui (proche de l'arrogance), préférant toujours créer autant de bruit que possible avec ses tours. Il n'y a rien qu'il n'aime le plus que de mener la police dans une chasse infernale, la laissant se rapprocher de lui à un cheveu avant de s'évanouir dans la nuit et de la laisser sur le carreau. Il est très aimé de la plupart des gens, qui apportent des énormes pancartes de supporters et qui scandent son nom à plein poumons - ses fans voulant absolument qu'il échappe à la police et vont même une fois jusqu'à lui proposer de prendre leurs apparences s'il en a besoin. Kaito semble beaucoup rendre à ses fans l'affection qu'ils lui portent et il refuse à plusieurs occasions de faire une prestation lorsque ceux-ci sont tenus à l'écart par la police. Généralement, lorsque ce cas se produit, le tour du Kid dépend, d'une manière ou d'une autre, de sa capacité à se cacher parmi la foule. Kaito Kid est également un réel charmeur, semblant toujours savoir quoi dire aux dames afin de les laisser sans voix. Kid hait voir les autres être blessés et il n'hésite jamais à courir à la rescousse de quelqu'un, que ce soit physiquement ou mentalement. Malgré sa petite et faible réputation dans certains quartiers, Kid a un sens de l'honneur et son code principal, connu de tous et respecté par la police, est le « personne blessé ». Le voleur veille donc à ce que le sang ne soit jamais versé lors de ses apparitions. Considérant cette règle, il décide de laisser son butin s'il n'y a pas d'autre but que de tester ses propres capacités, si la pierre qu'il convoite n'est pas Pandora ou lorsqu'une affaire plus importante s'y cache derrière. Ces qualités sont une des raisons au fait que Conan et lui soient occasionnellement alliés pour une cause commune. Vu qu'il ne se fait jamais coincer, le Kid est connu pour gagner tous les défis que l'on lui lance. Pourtant, durant un énième challenge de Jirokichi Suzuki, l'intérêt de Kaito est piqué au vif lorsqu'il voit que le vieil homme a engagé Makoto Kyogoku - le petit-ami de Sonoko - comme défenseur de la pierre convoitée. Karatéka de renom et invaincu de 500 matchs, Kaito voit là une nouvelle forme d'amusement dans ce combat. Le voleur va alors rendre pour la première fois visite à Sonoko sur son balcon, lui proposant donc un défi : s'il gagne la pierre durant le vol, elle devra lui accorder son vœu de lui donner une pierre de son choix que possède la famille Suzuki. Malgré le fait que Kid réussisse à voler sa cible, il se rend compte qu'il a perdu son pari : Sonoko lui avait demandé de ne pas blesser Makoto et en échange, elle l'aide durant le vol. Sachant qu'elle voulait tester les sentiments de Makoto, Kid réalise que le jeune homme tient énormément à elle, se battant durement durant le vol pour son cœur. Kaito lui dit qu'il n'a jamais possédé celui de Sonoko et que dans ce cas : « cette jeune lady a complètement et entièrement gagné ce défi ». Kid a donc, d'une certaine manière, perdu une fois.

La première fois que Kid fait son apparition dans l'autre manga - pour voler la perle Black Star de la famille Suzuki, Conan n'avait jamais entendu parler du voleur fantôme et trouve d'ailleurs que ce genre de criminel est ennuyant. Cependant, la manière d'agir du Kid pique rapidement l'intérêt du détective : comment un voleur, qui annonce à l'avance son méfait à la police, réussit-il malgré tout à s'échapper ? Décryptant finalement le message codé, Conan décide d'aller directement à la rencontre du voleur. Lorsqu'ils finissent par se rencontrer pour la première fois sur le toit du Haido City Hôtel, Conan fut stupéfiait de son entrée car « sans troubler la tranquillité de la nuit, il avait atterri silencieusement sous [ses] yeux, avec le sourire en coin de celui qui avait tout prévu ». La première impression que Conan a de lui est d'ailleurs « une cape et un chapeau haut de forme : quel accoutrement ridicule. Je ne distingue pas son visage à cause du monocle et du clair de lune mais il a l'air assez jeune. La trentaine ? La vingtaine ? Non, plus jeune encore ». Par cette rapide analyse, Conan comprend donc d'entrée que le voleur est certainement un lycéen de son âge. Nullement impressionné par sa présence, Kaito va même déjouer le piège tendu par le petit détective, faisant complètement l'inverse de ce qu'il attendait en menant les forces de police directement jusqu’à lui, tout en prenant différentes voix. Cet exploit fait sans aucun subterfuge laisse Conan incrédule et même totalement étonné. Pensant qu'il a fait cela pour le ridiculiser, cette action fait transparaitre la sous-estime du détective à l'encontre du voleur. S'enfuyant à l'aide d'une bombe aveuglante. Commence donc la rivalité entre les deux.  Ils se rencontrent une nouvelle fois dans la même affaire et Conan arrive à déduire que le Kid s'est déguisé en Ran. Bluffant, le voleur lui dit qu'il a laissé la jeune fille nue dans un canot, ce qui choque et rend furieux le détective. En conséquence de ces affrontements, Conan affiche un désir beaucoup plus intense de capturer Kid. Depuis lors, Kaito semble toujours anticiper l'apparition de Conan à ses vols et sa présence le ravit car il rend ceux-ci beaucoup plus intéressants pour le jeune homme, tandis que du côté de Conan, cela est une sorte de pause entre toutes ces horreurs qu'il rencontre dans ses enquêtes et il perçoit donc les vols comme un amusement et un divertissement. Ainsi, Conan est en général une sérieuse menace pour les plans de Kid et le stoppe d'ailleurs assez souvent dans sa fuite de partir avec la pierre pour avoir gagné une réputation dans la presse, en tant qu’« ennemi naturel » de Kid. À plusieurs occasions, Conan semble être en mesure de 'sentir' la présence du Kid ; sachant que le voleur est proche pour souvent obliger Conan à se comporter de manière beaucoup moins frénétique. Kid a d'ailleurs une fois mis un micro sur Conan, pour savoir quelle déduction il aurait trouvé pour démanteler son tour de magie, mais le garçonnet le piégea en en faisant une fausse. Conan adopte d'ailleurs une attitude complètement différente devant Kid, faisant instantanément disparaitre son ton et son comportement enfantin pour laisser la place au détective qu'il est. Quelque part, il ne prend pas la peine de se cacher devant lui, ce qui montre qu'il se sent - sinon en confiance - au moins son égal mentalemen. De façon appropriée, Kid semble trouver Conan assez dangereux pour avoir recours à des mesures spécifiques afin de garder le détective distrait - ou même le mettre hors d'état de nuire lorsque c'est nécessaire, en le tazant par exemple). Malgré l'agacement qu'il peut parfois ressentir envers lui en tant que criminel, Kid semble assez apprécier Conan et sa manière de le stimuler durant les vols, allant même jusqu'à parfois en organiser un rien que pour l'affronter. En revanche, Conan, lui, ne semble pas apprécier Kid, en disant une fois « Il n'est qu'un voleur qui utilise la magie ». Cependant, si cela est nécessaire, les deux peuvent mettre - pour un temps - de côté leur rivalité et travailler ensemble. Au fur et à mesure, Conan montre un certain assouplissement envers Kaito Kid et le laisse même une fois s'échapper, en souvenir de sa mère Yukiko, fan de Ryoma Sakamoto. C'est d'ailleurs à ce moment-là que le voleur laisse entendre que sa propre mère est l'ancienne voleuse Phantom Lady. À plusieurs occasions, qui commence avec l'affaire du « Manoir du Big Jewel », lorsque Kid fait une faveur à Conan/Shinichi, comme sauver la vie d'Ai Haibara à ce moment-là, le détective lui rend la pareille en réfrénant son enquête et évite de capturer le voleur, ce qui lui permet de s'échapper librement. Cet échange de faveurs peut parfois devenir un peu déséquilibré: Conan étant parfaitement conscient qu'il forçait Kaito Kid contre sa volonté à affronter un membre de L'organisation des Hommes en Noir - qui le menaça d'une arme - dans un wagon plein d'explosifs. Conan a une sorte d'accord de gentleman avec Kaito Kid puisqu'il ne va pas chercher le voleur en dehors des vols. Également, le détective ne le considère pas à proprement parler comme un ennemi, sachant faire la différence entre les degrés de criminalité. Cela ne l’empêche cependant pas de chercher à le mettre en prison. Leur rivalité se base avant tout sur leur différence d'opinion au sujet de la justice et de la criminalité. En effet, Kaito ne pense pas faire de mal à qui que ce soit et veut seulement mener sa propre justice, tandis que pour Conan, un crime est un crime et on ne peut pas passer au-dessus des lois. De plus, il existe aussi une rivalité à propos de la magie: un détective y est hermétique, ne se basant que sur des faits véritables et critique donc les magiciens et les artistes en général - ce qui déplait à Kid, qui ne le voit qu'en simple accusateur et donneur de leçon. Toutefois, leur rivalité repose souvent sur une bataille de mental: chacun se mesure à l'autre pour stimuler son esprit.

Dans les films, Kid devient conscient que Conan est en fait Shinichi après qu'il a une fois entendu une conversation entre le garçonnet et Agasa et surtout, car il a une trop grande connaissance criminelle pour un enfant de 7 ans. Ainsi, Kaito s'amuse à prendre l'identité de Shinichi - remarquant au passage sa facilité à se grimer du fait de leur ressemblance - pour agir plus facilement durant ses vols et pour défier Conan au passage, pouvant même lui rendre une faveur que le détective peut lui faire (comme se déguiser en Shinichi pour éviter à Ran de découvrir la vérité sur Conan). Vu que les films ne sont pas considérés comme canon, il n'est pas clair si cet état de fait est officiel dans le manga. Il y a également des spéculations sur le fait que Conan sache que Kid ne vole pas uniquement pour son plaisir et de manière hasardeuse. Dans le 14^e film, Conan demande à Kid de se déguiser en lui pendant un moment, tandis qu'ils sont aidés par Sato et Tagaki, lesquels pensent plus tard que Shinichi peut en fait être le Kid.