Rejoignant l’équipage peu après Coco, cette petite fille très serviable permettra à ce dernier d’utiliser tout son potentiel et de s’affirmer. Milka voudra montrer qu’elle n’est pas un poids pour les membres du Sweet Madonna, qu’elle n’est pas seulement à bord pour soutenir Coco. La touche de douceur du manga.