Elle est l'amie d'enfance de Kaito, qui est la personne qu'elle aime. Elle va actuellement au Lycée Ekoda, elle est en seconde-B, avec Kaito, Keiko, Akako, et Hakuba. Aoko déteste Kaito Kid car il se moque de son père, mais elle n'est pas au courant que le Kid est en fait son meilleur ami déguisé.
Aoko a un tempérament qui change assez facilement : elle est un fille gentille, sympathique, qui aide les autres un moment, mais elle devient une guerrière énervée le moment suivant. Comme son père, elle est impulsive, facile à manipuler, et crie souvent (Kaito étant sa cible première). Aoko a une tendance à parler d'elle-même à la troisième personne (Aoko te déteste, Kaito Kid !) ce qui est considéré comme mignon et enfantin au Japon. Elle est aussi connue pour s'habiller comme un enfant quand elle n'est pas dans son uniforme d'Ekoda. Aoko est montrée être très intelligente. Mais, elle a aussi une basse estime d'elle-même. Une fois, pour prouver à son père que Kaito n'était pas Kaito Kid, elle lui a demandé d'aller à un rendez-vous avec elle le jour du vol. Kaito, surpris, dit : Pourquoi je sortirais avec une fille aussi moche que toi ?, et elle répond, les larmes aux yeux : Je sais...Mais je t'en prie !. Aoko n'aime pas être seule, et elle blâme le Kid de prendre son père loin d'elle. Elle voudrait que son père soit avec elle à la maison, au lieu de pourchasser le Kid.
Aoko a été amie avec Kaito Kuroba depuis qu'ils sont tout petits. Même s'ils se battent couramment, elle reste la cible principale des farces de Kaito, et suite à ces farces, elle attrape la première arme venue, et essaye de frapper Kaito avec (le plus souvent, l'arme en question est une serpillère).
Aoko déteste le Kid car il humilie son père, Ginzo Nakamori. C'est pour cette raison que Kaito doit aller très loin pour garder son identité secrète. Kaito a été la source de suspicions plusieurs fois, et une fois, Aoko a même demandé à Kaito d'aller avec elle à Tropical Land le jour du vol, pour convaincre son père, mais aussi elle, qu'il n'était pas le Kid. Elle l'a menotté à elle à l'heure du vol, en pensant qu'il ne pourrait pas s'échapper. Kaito réussit quand même à s'échapper, et Aoko pensa qu'il était là pendant tout le temps. Aoko va souvent au lieu où le vol va se tenir, pour soutenir son père, un peu comme Ran Mouri le ferait avec le sien. Kaito n'a plus eu à lui prouver son innocence jusqu'à maintenant, donc on peut penser qu'elle le croit.