Estarossa fait partie des Dix Commandements, unité spéciale placée sous les ordres directs du Roi des Démons. C'est le second plus fort du clan derrière Zeldris. Comme ses semblables, il était scellé dans le Cercueil de la Pénombre Éternelle jusqu'à ce qu'Hendrickson le libère.

Son commandement est la Charité qui permet à ceux qui ont de la haine dans leurs cœurs de ne plus avoir de magie. En plus de cela, il possède Full Counter, pouvant renvoyer les attaques physiques avec deux fois plus de puissance. 

Estarossa a les cheveux gris, les yeux noirs et sa Marque Noire est au dessus de son œil gauche.

Contrairement aux autres Dix Commandements, Estarossa semble plus calme et a envie de profiter de l'instant présent, à se reposer et regagner son énergie magique tranquillement.