Inasa Yoarashi est un élève de seconde du lycée Shiketsu. Il se démarque facilement de par sa stature imposante et sa personnalité très énergique et enthousiaste. Il parle fort et avec beaucoup d'ardeur, et ne fait jamais les choses à moitié. Il a obtenu les meilleurs résultats aux examens d'entrée de Yûei qu'il a passé sur recommandation, mais a renoncé à s'y inscrire.

Depuis qu'il est jeune, il s'est toujours montré très passionné et curieux, touchant un peu à tout. Son côté bruyant et très extraverti a tendance à surprendre et à rendre confus ceux à qui il parle. Il est très poli et n'aime pas aller à l'encontre de ses principes.
Il admire depuis tout petit les héros, et croit qu'en chacun d'eux brûlent une passion et une volonté ardentes d'aider son prochain. Un jour, il a demandé un autographe à Endeavor, avant d'être nonchalamment repoussé par ce dernier. Le regard d'Endeavor à ce moment, un regard froid et regardant au loin, a profondément marqué Inasa. Depuis, il ressent une haine profonde envers ce dernier, ne le considérant pas comme un héros.

Si Inasa a abandonné Yûei alors qu'il avait toujours rêvé d'y entrer, c'est parce qu'il a rencontré Shôto Todoroki, le fils d'Endeavor. Positif, il a d'abord tenté d'être son ami, avant de se rendre compte que son regard était le même que celui de son père.

Il participe à l'examen des licences provisoires aux côtés de ses camarades de Shiketsu, et se montre relativement sympathique avec les élèves de Yûei, sauf Shôto à qui il lance des regards froids.

Il survole dans un premier temps aisément l'examen. En en effet, durant la première épreuve, il est le premier qualifié en éliminant 120 adversaires à lui tout seul.

Cependant, il s'énerve lors de la deuxième épreuve en faisant face à Shôto. Leur querelle se poursuit avant qu'ils soient ramenés à la réalité par Izuku. Inasa et Shôto finissent par accepter chacun leurs torts, mais leurs actions les font rater l'examen. Inasa s'excuse auprès de Shôto, amenant ainsi leur relation sur de nouvelles bases, mais dit tout de même à ce dernier qu'il le déteste encore.

Durant le rattrapage, il se liera d'amitié avec Shôto et avec Katsuki et Camie, ils réussiront le rattrapage qui avait pour but de gagner les cœurs des enfants en difficulté de l’académie Masegaki.

Il assistera après cela à une conversion entre Shôto et Endeavor et décide de plus en vouloir à Endeavor et de l'encourager sur sa voie de n°1.