Sayoko Shinozaki   est une femme japonaise qui sert defemme de chambre aux frères et sœurs Lamperouge dans leur résidence. Elle était à l' origine la femme de chambre personnelle de Milly Ashford , mais a été réaffectée à Lelouch et Nunnally lorsqu'ils ont été placés sous la garde des Ashford. Elle a enseigné à Nunnally comment faire de l'origami et aide à prendre soin d'elle chaque fois que Lelouch n'est pas là.

Son apparence relativement bénigne contraste avec sa position de successeur 37e de l'école Shinozaki   des arts martiaux. Elle est un artiste martial hautement qualifié, portant des bombes fumigènes et un certain nombre de kunai attaché à ses cuisses, en plus de ses talents athlétiques.

Afin que Lelouch apaise les soupçons de Karen sur son identité, il crée une tromperie astucieuse en utilisant son  Geass sur Sayoko pour lui faire jouer un message enregistré à Karen par téléphone.

Vers la fin de la première saison, Sayoko est recruté dans l' Ordre des Chevaliers Noirs par Diethard Ried en tant qu'espionne.  

Dans la deuxième saison, elle revient de la Fédération chinoise, après y avoir échappé avec Diethard et Rakshata après l'échec de la rébellion un an auparavant. Elle supervise la livraison des glaciers utilisés pour transporter le million de citoyens japonais vêtus du costume de Zéro, où Lelouch lui révèle son identité de Zéro à cette dernière. Lelouch semble lui faire beaucoup confiance car Sayoko était la première personne, au sein des Chevaliers noirs, à qui Lelouch a volontairement révélé son identité et le deuxième Japonais, après Taizō Kirihara, à qui Lelouch a choisi de retirer son masque. 

À l'aide d'un masque installé avec un changeur de voix numérique, elle sert ensuite de doublure pour Lelouch à l'Ashford Academy pendant son absence. Ayant passé des années à servir les frères et sœurs de Lamperouge, elle est capable de jouer le rôle de manière convaincante, mais Rolo se plaint d'être trop gentille, un trait que Shirley Fenette reprend également. Bien qu'elle soit capable de jouer le rôle de manière assez convaincante, son point de vue biaisé susmentionné de sa vie quotidienne la conduit à croire qu'il est un coureur de jupons, et elle le décrit comme tel, à sa consternation. En outre, elle affiche également ouvertement ses prouesses athlétiques lors d'un des festivals de Milly, un autre contraste avec le Lelouch physiquement inapte. Au cours de la deuxième bataille de Tokyo, elle mène une mission avec Rolo pour sécuriser Nunnally, seulement pour être apparemment prise dans le rayon d'explosion de la bombe FLEIJA .

Cependant, elle et Nunnally parviennent à s'échapper et à se retrouver avec Schneizel . Sayoko s'échappe et retourne à Lelouch pour l'avertir du plan de Schneizel d'utiliser Nunnally contre Lelouch. Jeremiah commente son choix de loyautés apparemment étrange (suivre un Britannique bien qu'il soit japonais ), et remarque qu'elle, comme lui, semble suivre le chemin de la chevalerie. Lorsque l'Avalon est embarqué par les Chevaliers Noirs, Lelouch lui ordonne de libérer les otages de l'UFN sous prétexte de le trahir. Plus tard, elle est emprisonnée aux côtés de Rakshata, Nina et Cecile, mais est ensuite libérée.

Elle est également la seule autre Japonaise, à part Suzaku, qui a aidé Lelouch lors de la bataille contre Schneizel. Elle était l'une des rares personnes à connaître Zero Requiem et à y jouer un rôle.