Sara est une jeune musicienne aveugle que le trio a rencontré dans une auberge où elle donnait un spectacle.
Après sa représentation le soir même, un couple vient la menacer, mais ils ont vite renoncé car Mugen les a battu très rapidement.
Le trio apprend que Sara prend la même route qu'eux, ils décident donc de l’accueillir dans leur groupe pour la protéger, mais en échange elle paie leur chambre et leur nourriture.

Le même soir, Sara a demandé à Fû à qui ressemblait Mugen. Fû, visiblement choquée et gênée par cette question, répondit aussitôt que Mugen était horrible à regarder.

Suite à ça, Sara demandera à Fû de choisir un garçon qui restera avec Sara pendant sa quête.
Fû a hésité toute la nuit à cette proposition et décide finalement le lendemain que ce sera Jin qui l'accompagnera.

Aussi appeler l'homme qui sent le tournesol.

L'objectif de Fuu, Mugen et Jin est de trouver ce mystérieux samurai. Tout au long de la série on en apprendra donc un peu plus au fur et à mesure sur lui.

En fait, ce samurai est le père de Fuu. Il a abandonné sa femme et sa fille lors d'importantes guerres anti-chrétiennes contre lesquelles il était farouchement opposé. Pour avoir aidé des chrétiens, le Bakufu le traqua donc partout dans le pays. Fuu, elle, le recherche pour retrouver son père (sa mère est morte de maladie à ce moment-là), mais également pour le punir de les avoir abandonnées toutes les deux.

Lorsque Fuu le retrouve, il est presque mort de maladie, après de sincères regrets, Fuu se réconcilie avec lui. Néanmoins Kariya Kagetoki, qui a suivi Fuu, arrive à son tour et le tue.

Il est amusant de remarquer, que Fuu pense qu'il sent le tournesol, uniquement parce que la seule image qu'elle garde de lui, est celle d'un samurai dans un champ de tournesol. En fait, le tournesol n'a pas d'odeur (ou pas d'odeur distinctive tout du moins), ceci explique parfois la perplexité de Jin quant au succès de leur entreprise.

Kariya Kagetoki est le plus redoutable bretteur du Bakufu et c'est lui qui fut chargé de tuer Kasumi Seizou, le père de Fuu, alors instigateur d'une révolte. En fait, Kariya va envoyer nombre d'assassins pour supprimer Seizou mais va finalement faire suivre Fuu, Jin et Mugen pour le retrouver plus directement. Alors que Fuu a retrouvé la trace de son père, Kariya intercepte Jin et Mugen et engage un combat quasi-gagné d'avance tant sa force semble sans commune mesure avec celle des héros. Il tuera un Seizou mourant et tentera d'en finir également avec Fuu, néanmoins Jin interviendra et parviendra in-extremis à le tuer.

On remarquera que Kariya est très intéressé par Jin, en effet, c'est lui-même qui avait demandé à Mariya Enshirou, le maître de Jin, de lui céder son école. C'est pour cela que Mariya et Jin se battirent, Kariya ordonna à Mariya de tuer son disciple. En tuant son maitre, Jin a donc pris la tète du Mujushin puisqu'il en était l'héritier désigné. Ainsi, c'est presque pour récupérer ce qu'il convoitait qu'il se bat contre Jin.

Kariya est clairement le bretteur le plus fort de Samuraï Champloo. Sa maîtrise du sabre est telle que Mugen et Jin ne parviendront pas à lui infliger la moindre blessure lors de leur premier affrontement. Jin devra se laisser transpercer pour pouvoir le toucher. Il est capable d'utiliser le Chi. Il se sert de ce talent pour repousser ses ennemis au loin ou pour brouiller leur vue (par moment, son sabre semble disparaitre).

Bien que l'on ne le voie qu'à la fin, l'influence de Kariya et ses assassins sont remarquables dans plusieurs épisodes antérieurs (cf. épisode 20, le personnage de Sara est envoyé par ce même Kariya). C'est donc un peu le grand méchant de la série, bien que l'on ne le voie que sur trois épisodes.

On remarquera que seul Jin le combat (si l'on met en exergue l'expéditif combat contre Mugen, qui est plus une démonstration de puissance qu'autre chose). Ceci est sans doute dû au fait que Jin n'a presque pas l'occasion d'affronter de bons combattants. Avec ce duel, il justifie donc sa force puisque Kariya s'estime seulement très légèrement supérieur à lui.

Fuu est une jeune fille qui travaille comme serveuse dans une modeste taverne.
Un jour, le fils d'un magistrat local vient jouer les caïds et la maladresse de Fuu la mais dans une situation fort délicate (il faut éviter de renverser du thé sur les fils de magistrat). Entre en scène Mugen qui négocie son repas contre le fait de sauver Fuu de se mauvais pas. Au milieu de la pagaille semée par Mugen qui met les assaillants en fuite, arrive Jin.

Comme Mugen ne peut pas sabrer Jin, ils engagent tous deux un combat qui met à sac et à feu la petite taverne. Par la suite, ayant perdu son travail décide de sauver les deux hommes emmenés par le magistrat et condamnés à mort pour avoir provoquer l'incendie qui a carbonisé son fils. Poursuivis pour fuite et autres très gros dégâts (Fuu peut être une fille " qui pète le feu "dans tous les sens du terme), la jeune fille demande aux deux samurais de l'accompagner dans la recherche d'un samurai "à l'odeur de tournesol" ayant ôté la vie de sa mère auparavant, cela en compensation de la dette qu'ils ont envers elle. Le trio est alors parti pour une longue route semée d'embûches et cela pour le meilleur et surtout pour le pire!

Fuu a bon fond derrière son caractère ronchon même si elle a la langue bien pendue. Fuu est une professionnelle du jeu de dés (on se demande où elle a appris tout ça) et se débrouille souvent pour se mettre dans des situations vraiment impossibles, mais ses deux gardes du corps veillent. Fuu est une jeune fille sensible, qui fait preuve d'humanité et d'un sens du devoir. Pleine de ressources, elle finit par se lier avec Jin et Mugen qu'elle prenait pour des têtes de mules.

Elle est accompagné de son animal de compagnie, Momo et aime manger surtout lorsque c'est gratuit.